Many of these words stem fromーないform.

FormsMeaningNuanceExample
ーなきゃNeed toCasual行かなきゃ
ーなければいけないNeed toFormal (and subjective)行かなければない
ーなければいけませんNeed toMore formal (and subjective)食べなければいけません
ーなければならないHave toFormal (and objective)試験を合格しなければならない
ーなければなりませんHave toMore formal (and objective)試験を合格しなければなりません
ーないと
ーなきゃだめNeed toInformal, and sounds a bit more desperate帰らなきゃだめ
ーなきゃよかったIt would have been good if that didn’t happenSignifying regret言わなきゃ良かった
ーえばよかったIf only that happenedOpposite of ☝言えば良かった